En un tazón mediano, añade levadura, 1 cucharadita (5g) de azúcar y 1/4 de taza (60ml) de leche tibia. Déjalo reposar durante 5 minutos para activar la levadura.
En un tazón grande, bate juntos la harina, el azúcar y la sal. Agrega la leche restante, la levadura disuelta, el huevo batido y el extracto de vainilla. Comienza a amasar hasta que esté suave, durante unos 5 minutos.
Agregue mantequilla ablandada, incorpórela en la masa y continúe amasando hasta que esté bien incorporada, suave y se despegue de los lados del tazón.
Transfiere la masa a un bol engrasado y cubre con papel film.
Deja reposar la masa durante aproximadamente 1 hora a temperatura ambiente (lugar cálido) hasta que duplique su tamaño.