• En un tazón mediano, bate el azúcar y la canela juntos y reserva hasta que esté listo para usar.
  

Prepara la masa.

• En una cacerola mediana, agregue agua, aceite de oliva, azúcar y sal. Coloque a fuego medio-bajo y lleve a ebullición.
  
• Retirar del fuego y agregar el extracto de vainilla. Añadir la harina y el polvo de hornear y mezclar hasta que esté bien combinado y suave.
  
• Transfiera la masa a una manga pastelera de tela equipada con una boquilla en forma de estrella de ½ pulgada (1cm) (usé 6B).
  
• En una sartén mediana, calienta el aceite a fuego medio-alto hasta que esté caliente, o hasta que alcance 350°F (180°C).
  
• Coloca tiras de masa de aproximadamente 4-5 pulgadas (10-13 cm) en el aceite caliente.
  
• Freír hasta que estén dorados y crujientes, durante unos 4-5 minutos. Voltear si es necesario y separar los churros en caso de que tiendan a pegarse entre sí. No pongas demasiados churros a la vez, trabaja en tandas de 4 o 5.
  
• Transfiera a toallas de papel para escurrir.
  
• Repite con la masa restante.
  
• Enrolla los churros en la mezcla de azúcar y canela y colócalos en una bandeja para servir.
  

Prepara la salsa de chocolate para mojar.

• Coloca el chocolate y la crema en un tazón resistente al calor y derrite al baño maría. Transfiere a un plato para servir.
  
• Sirve churros con salsa de chocolate para mojar y ¡disfruta!