Coloca una tela de queso sobre un colador. Pon el colador sobre un tazón, vierte el yogur en el colador preparado y refrigera durante aproximadamente 3 a 4 horas para escurrir.
Coloca las moras y 1/4 de taza de la miel en una cacerola a fuego medio-bajo. Cocina, revolviendo ocasionalmente durante unos 7 minutos. Añade extracto de vainilla, retira la cacerola del fuego y aplasta las moras suavemente dejando algunas intactas. Deja a un lado y deja que la salsa se enfríe a temperatura ambiente.
Pon el yogur colado (aproximadamente 2 tazas) en el tazón de la licuadora, añade 1/4 taza de miel, extractos de vainilla y almendra si se usan, y mezcla hasta que esté suave. Vierte la mezcla de yogur en un recipiente de almacenamiento cubierto y colócalo en el congelador. Después de media hora, revuelve nuevamente para romper los cristales de hielo. Revuelve cada 30 minutos dos o tres veces más o hasta que alcance la consistencia deseada.
Mientras tanto, cuela la mezcla de moras a través de un colador de malla fina colocado sobre un tazón mediano. Guarda el jugo para otro uso. Deja las moras coladas a un lado.
Cuando el yogur esté a la mitad del proceso de congelación, incorpora las bayas coladas con una espátula creando el efecto mármol, teniendo cuidado de no mezclar en exceso.
Congelar durante unas 2 horas antes de servir o dejar toda la noche. Dejar que el yogur congelado repose a temperatura ambiente durante 15 minutos antes de servir si está congelado sólido.
Sirve en tazones o conos de waffle y espolvorea con moras frescas.