Mezcle las yemas de huevo con azúcar hasta que estén cremosas y de color amarillo pálido. Incorpore la maicena. Bata gradualmente la leche tibia hasta que esté completamente combinada.
Coloca la mezcla de yemas en una cacerola pequeña y cocina a fuego lento mientras revuelves hasta que hierva y espese.
Retirar del fuego y agregar extracto de vainilla y café instantáneo. Dejar enfriar.
Disolver la gelatina en 2 cucharadas de agua fría y dejar que se hinche durante unos 5 a 10 minutos. Colocar a fuego lento solo hasta que la gelatina se disuelva y luego verterla sobre la mezcla de café.
Bate la crema de leche fría hasta que se formen picos firmes. Incorpora gradualmente en la mezcla de café.
Extiende la mousse de café sobre el pastel de chocolate en el molde, usando una espátula offset.
Cubra y refrigere durante aproximadamente 4 horas o toda la noche para que se asiente antes de servir.
Pasa un cuchillo caliente alrededor de los bordes del pastel para quitar los lados del molde.
Espolvorea la parte superior del pastel con cacao en polvo.
Con un cuchillo caliente, corta el pastel en rebanadas y sirve.