Disolver la gelatina en agua fría y dejar que se hinche durante unos 5 a 10 minutos.
En un tazón grande, mezcle el mascarpone hasta que esté suave. Agregue el azúcar en polvo y mezcle para combinar. Agregue el extracto de vainilla y la ralladura de naranja. Coloque la gelatina a fuego lento solo hasta que la gelatina se disuelva y viértala sobre la mezcla de mascarpone y mezcle para combinar.
En otro bol, mezcla la crema hasta que se formen picos suaves. Incorpora suavemente la crema en la mezcla de mascarpone.
Forra el fondo de un molde desmontable de 8 pulgadas (20 cm) con envoltura de plástico y con hojas de acetato para los lados.
Coloca el brownie en el centro de la sartén.
Coloca aproximadamente la mitad de la mousse en la parte superior y los bordes del pastel.
Agrega gelatina de naranja encima y cubre con el resto de la mousse de mascarpone.
Cubra y congele durante al menos 4 horas o durante la noche.