Coloca las galletas Oreo en el recipiente de un procesador de alimentos y tritúralas hasta que se formen migas. Agrega la mantequilla derretida y procesa hasta que esté uniformemente humedecido.

Presiona la mezcla en el fondo de un molde engrasado de 9 pulgadas (23 cm) usando la parte posterior de una cuchara. 

Prepara el helado de mantequilla de maní. En un tazón grande, bate la crema hasta que se formen picos firmes. Mezcla la leche condensada azucarada y la mantequilla de maní hasta que estén bien combinadas.

Vierte la mezcla de mantequilla de maní sobre la base de oreo y extiende uniformemente usando una espátula offset. Congela hasta que prepares el helado de chocolate.

Prepara el helado de chocolate. En un tazón grande, bate la crema hasta que se formen picos firmes. Mezcla la leche condensada azucarada y el cacao en polvo hasta que estén bien combinados.

Retire el molde del congelador y vierte la mezcla de chocolate sobre la mezcla de mantequilla de maní y extiende uniformemente usando una espátula offset.

Cubra y congele durante aproximadamente 6 horas o toda la noche hasta que esté firme.

Antes de servir, prepare la salsa de chocolate caliente. En una cacerola a fuego medio-alto, lleve la crema, el azúcar, el cacao en polvo, la sal y la mitad del chocolate a ebullición. Reduzca el fuego a medio-bajo y cocine durante 5 minutos, removiendo ocasionalmente.

Retira del fuego y añade la mantequilla, el chocolate restante y el extracto de vainilla, revolviendo hasta que esté suave.

Retira el pastel de helado del congelador y cubre con la salsa de fudge de chocolate caliente.

Decorra con cacahuetes tostados picados, corte y sirva. Congele las sobras.20 min.