Precalienta el horno a 375°F (190°C) y engrasa con mantequilla un molde redondo de 10 pulgadas (25cm).

Prepara la masa. En un tazón grande, bate la harina con el polvo de hornear, el bicarbonato de sodio, la sal y el azúcar.

Agrega yogur natural, mantequilla derretida y leche y mezcla para combinar. Amasa durante unos minutos hasta que la masa esté suave y se despegue de los lados del tazón.

En un tazón pequeño, combina los ingredientes del relleno, el azúcar con la mantequilla derretida y la canela molida, y reserva hasta que esté listo para usar.

Sobre una superficie enharinada, extienda la masa en un rectángulo de 12×14 pulgadas (30x35cm). Unte la mezcla de mantequilla y canela sobre la parte superior del rectángulo. Enrolle la masa y córtela en 8 rollos de tamaño igual. Coloque los rollos en la bandeja preparada con distancia entre ellos.

Hornea los panecillos durante unos 20-25 minutos hasta que estén ligeramente dorados.

Mientras los rollos se están horneando, prepara el glaseado de queso crema. En un tazón mediano, mezcla el queso crema con azúcar glas y vainilla.

Extiende el glaseado sobre los rollos de canela calientes. ¡Disfruta!