En un tazón grande, agrega la levadura seca activa y ¼ de taza de leche tibia. Déjalo reposar durante 5 minutos para activar la levadura.
Agrega el resto de los ingredientes, harina, azúcar, sal, canela, leche restante, huevos, puré de calabaza y mantequilla ablandada.
Revuelve para combinar.
Amasar hasta que la masa esté suave, un poco pegajosa pero bastante elástica y se despegue de los lados del bol.
Transfiere la masa a un bol engrasado y cubre con papel film.
Déjelo reposar durante unos 90 minutos en un área cálida, hasta que duplique su tamaño.
Espolvorea harina en la superficie de trabajo, coloca la masa y corta en 15 piezas.
Forme en rollos y colóquelos en una bandeja de (9×13 pulgadas – 23x33cm) forrada con papel pergamino, dejando espacio entre ellos para que puedan elevarse.
Cubra con un envoltorio de plástico engrasado y déjelo reposar durante otra hora a temperatura ambiente.
Después de la segunda fermentación, los panecillos se están tocando entre sí.
Precalienta el horno a 375F (190C). Hornea los panecillos durante 13-15 minutos o hasta que estén ligeramente dorados.
Saca los panecillos del horno y úntalos con mantequilla derretida. Sirve los panecillos calientes.