Préchauffez le four à 375 °F (190 °C) et tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.
Dans un grand bol, mélangez la farine avec le cacao en poudre, la levure chimique, le bicarbonate de soude, le sucre et le sel.
Ajoutez le babeurre, l’huile et l’extrait de vanille, puis mélangez pour combiner. Pétrissez quelques minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse.
À l’aide d’un rouleau à pâtisserie légèrement graissé, étalez la pâte sur 1/2 pouce (1 cm) d’épaisseur.
Utilisez un emporte-pièce à beignets ou un emporte-pièce rond de 3 pouces (7,5 cm) pour découper les beignets, et un emporte-pièce rond de 1 1/4 pouce (3 cm) pour le trou central.
Ré-étalez le reste de la pâte et découpez des beignets jusqu’à épuisement de la pâte.
Disposez les beignets à environ 2 pouces (5 cm) d’écart sur la plaque préparée.
Faites cuire les beignets 9 à 10 minutes. Veillez à ne pas trop les cuire.