• Dans un bol moyen, fouettez ensemble le sucre et la cannelle, puis réservez jusqu’à utilisation.
  

Préparez la pâte.

• Dans une casserole moyenne, ajoutez l’eau, l’huile d’olive, le sucre et le sel. Placez sur feu moyen-doux et portez à ébullition.
  
• Retirez du feu et incorporez l’extrait de vanille. Ajoutez la farine et la levure chimique, puis mélangez jusqu’à obtenir une pâte homogène et lisse.
  
• Transférez la pâte dans une poche à douille en tissu munie d’une douille étoilée de 1/2 pouce (1 cm) (j’ai utilisé la 6B).
  
• Dans une poêle moyenne, faites chauffer l’huile à feu moyen-vif jusqu’à ce qu’elle soit bien chaude, ou jusqu’à 350 °F (180 °C).
  
• Pochez des bandes de pâte d’environ 4 à 5 pouces (10 à 13 cm) dans l’huile chaude.
  
• Faites frire jusqu’à ce qu’ils soient dorés et croustillants, environ 4 à 5 minutes. Retournez si nécessaire et séparez les churros s’ils ont tendance à coller entre eux. Ne pochez pas trop de churros à la fois, procédez par fournées de 4 ou 5.
  
• Transférez sur du papier absorbant pour égoutter.
  
• Répétez avec le reste de la pâte.
  
• Roulez les churros dans le mélange sucre-cannelle et disposez-les sur un plat de service.
  

Préparez la sauce au chocolat pour tremper.

• Placez le chocolat et la crème dans un bol résistant à la chaleur et faites fondre au bain-marie. Transférez dans un plat de service.
  
• Servez les churros avec la sauce au chocolat pour tremper et régalez-vous !