Mélanger les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce que le mélange soit crémeux et jaune pâle. Incorporer la fécule de maïs. Verser progressivement le lait chaud en fouettant jusqu’à complète homogénéité.
Verser le mélange aux jaunes dans une petite casserole et cuire à feu doux en remuant jusqu’à ébullition et épaississement.
Retirer du feu et incorporer l’extrait de vanille et le café instantané. Laisser refroidir.
Faire dissoudre la gélatine dans 2 c. à soupe d’eau froide et laisser gonfler environ 5 à 10 minutes. Chauffer à feu doux juste jusqu’à dissolution de la gélatine, puis verser sur le mélange au café.
Monter la crème liquide bien froide en chantilly jusqu’à obtenir des pics fermes. L’incorporer progressivement au mélange au café.
Étaler la mousse au café sur le gâteau au chocolat dans le moule, à l’aide d’une spatule coudée.
Couvrir et réfrigérer environ 4 h ou toute une nuit pour que cela prenne avant de servir.
Passer un couteau chaud tout autour du gâteau pour décoller et retirer le cercle du moule.
Saupoudrer le dessus du gâteau de cacao en poudre.
À l’aide d’un couteau chaud, couper le gâteau en parts et servir.