Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre, la levure sèche et le sel. Ajoutez le lait, l’œuf battu et le beurre fondu. Mélangez puis pétrissez jusqu’à obtenir une pâte souple, légèrement collante mais bien élastique, qui se décolle des parois du saladier.
Sur un plan de travail fariné, divisez la pâte en 8 morceaux. Façonnez chaque morceau en boule et déposez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Couvrez les petits pains d’un torchon et laissez-les lever 30 à 40 minutes dans un endroit chaud.
Pendant ce temps, préchauffez le four à 400°F (200°C).
Badigeonnez d’œuf battu et saupoudrez de graines de sésame sur le dessus.
Faites cuire 13 à 15 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés. Régalez-vous !