Préchauffez le four à 375°F (190°C) et beurrez un moule rond de 10 pouces (25 cm).
Préparez la pâte. Dans un grand bol, fouettez ensemble la farine, la levure chimique, le bicarbonate de soude, le sel et le sucre.
Ajoutez le yaourt nature, le beurre fondu et le lait, puis mélangez pour obtenir une préparation homogène. Pétrissez quelques minutes jusqu’à ce que la pâte soit lisse et se détache des parois du bol.
Dans un petit bol, mélangez les ingrédients de la garniture : le sucre, le beurre fondu et la cannelle moulue, puis réservez jusqu’à utilisation.
Sur un plan de travail fariné, étalez la pâte en un rectangle de 12×14 pouces (30×35 cm). Étalez le mélange beurre-cannelle sur le dessus. Roulez la pâte puis coupez en 8 rouleaux de taille égale. Disposez-les dans le moule préparé en les espaçant.
Faites cuire environ 20 à 25 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient légèrement dorés.
Pendant la cuisson des roulés, préparez le glaçage au fromage frais. Dans un bol moyen, mélangez le fromage frais avec le sucre glace et la vanille.
Étalez le glaçage sur les roulés à la cannelle encore chauds. Dégustez !